یکی از رايج ترین آسیابهای مورد استفاده در صنعت جهت پودر کردن مواد  ، آسیاب بالمیل یا گلوله ای می باشد که مکانیزم پودر کردن آن بر اساس حرکت دورانی استوانه دستگاه و ایجاد مالش بین گلوله و مواد است . محدود مجاز سرعت دورانی وابسته به قطر بالمیل و کاملاً مستقل از جرم و سایز گلوله ها می باشد که معمولاً در محدوده 60 – 80 درصد سرعت بحرانی آسیاب می باشد . هر چقدر سرعت دورانی به سرعت بحرانی نزدیکتر شود ظرفیت زیادتر ولی درصد نرمه خروجی بالمیل کاهش می یابد و اگر سرعت دورانی از محدوده مجاز عبور نماید اجزاء به صورت صلب همراه استوانه دوران می نمایند و راندمان به سمت صفر میل می کند .

این آسیاب ها در مدل های مختلف پیوسته ومنقطع با عملکرد خشک وتر و لاینر های فولادی ، لاستیکی ، سایلکس ، آلومینایی سرامیکی و نیز گلوله های سنگی ، فولادی ، آلومینایی برای کاربردها و مصارف مختلف ساخته می شوند.