یکی از متداول ترین آسیاب های مورد استفاده در صنعت، جهت خرد و پودر کردن انواع مواد معدنی از قبیل:  سیلیس، آهک، مس، سرب، روی، سیلیکات، سیمان، پودر سنگ، و شیشه استفاده می شود. مکانیزم پودر کردن آن بر اساس حرکت دورانی استوانه ی دستگاه و ایجاد مالش بین گلوله و مواد می باشد .بالمیل یک استوانه افقی است که با سرعتی نسبتاً آرام در حال  چرخش است. حرکت دستگاه به وسیله یک چرخ دنده خارجی بزرگ ایجاد می شود که این چرخ دنده به کمک یک چرخ دنده کوچکتری به گیربکس و الکتروموتور دستگاه متصل است. درون استوانه گلوله های فولادی و آستر های ضد سایش از جنس فولاد منگنزی وجود دارد که به راحتی قابل تعویض هستند.

این نوع آسیاب هم به صورت خشک و هم به صورت تر مورد استفاده قرار می گیرد. که در هر مورد نوع مکانیزم خروجی متفاوت خواهد بود.

بالمیل ها براساس نحوه ورود و خروج به دو نوع بالمیل ناپیوسته و بالمیل پیوسته تقسیم می گردند:

۱-بالمیل ناپیوسته

۲- بالمیل پیوسته

بالمیل ناپیوسته
نحوه عملکرد بالمیلهای ناپیوسته به این صورت است که مواد اولیه را به همراه گلوله ها به صورت یکجا و به میزان ظرفیت بالمیل درون آن می ریزیم و تا زمان معینی تحت سایش قرار می دهیم. سپس بالمیل را متوقف کرده و مواد ساییده شده را خارج می کنیم .